郑晓使用的是一个usb接口的免驱摄像头，插在树莓派的任意一个usb接口。

命令行下查看/dev/下有video0的设备，如下图：

运行lsusb命令，有相关摄像头的信息，如下图：

安装fswebcam，用于访问摄像头、进行拍照等。

sudo apt-get install fswebcam

执行命令试拍一张看看效果：

fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 /home/pi/image.jpg

或者你可以直接用

fswebcam image.jpg

可以直接拍照，-d是配置使用哪个摄像设备，–no-banner应该是水印相关，不加的话，可能会报字体问题， -r后的是图片的宽与高，最后的是待保存的图片路径。
PS:!!!!!!!以下问题及解决百度没有答案….
我在实际使用时拍摄出的照片是纯黑，谷歌了半天找到原因，需要加-S参数，控制拍照延时。我使用的是10，实际它并不是命令等待10秒后才拍摄，大约只等待1s左右，不影响使用。

fswebcam -S 10 image.jpg

现在拍照正常了，yeah!